考慮不同路面狀態(tài)的車(chē)輛主動(dòng)避撞聲光預(yù)警策略

摘要： 為解決汽車(chē)行駛過(guò)程中路面狀態(tài)變化對(duì)汽車(chē)主動(dòng)避撞性能產(chǎn)生的影響，提出一種考慮不同路面狀態(tài)的分級(jí)聲光預(yù)警避撞策略。采用路面峰值附著系數(shù)算法對(duì)路面附著系數(shù)進(jìn)行估計(jì)并分別建立了汽車(chē)制動(dòng)避撞、換道避撞和協(xié)同避撞安全距離模型。對(duì)干瀝青、濕瀝青和雪路路面進(jìn)行了不同行駛工況下的避撞軌跡規(guī)劃和極限安全距離計(jì)算，將極限安全距離作為決策閾值與聲光預(yù)警結(jié)合提出了主動(dòng)避撞策略。通過(guò)Carsim/Simu...