基于多頭注意力機制的曝光控制算法

摘要： 針對車載相機在光照條件由暗轉(zhuǎn)亮的突變場景下可能會導致圖像過曝的問題，提出了一種基于多頭注意力機制的曝光控制算法，對相機曝光時間進行實時調(diào)整。通過在模型編碼器中引入深度可分離卷積，以減少網(wǎng)絡的計算開銷，采用雙分支多尺度的結(jié)構(gòu)對特征進行解碼，引入多頭注意力機制增強對場景中關(guān)鍵語義類別特征點的關(guān)注，最后輸出預測的曝光時間。在市區(qū)和山地隧道環(huán)境下進行了實驗驗證，結(jié)果表明，與參考相機相比...