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汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)控制研究

公路交通科技 頁(yè)數(shù)： 9 2023-07-15
摘要： 為了提高汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的安全性能和乘坐舒適性，提出了一種基于模型預(yù)測(cè)控制的汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)控制算法。優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)考慮避撞與制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)性，并針對(duì)不同工況的緊急制動(dòng)設(shè)計(jì)了不同的最小相對(duì)距離約束。建立了基于模糊控制的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)控制算法。利用CarSim建立了某款E級(jí)SUV的車輛動(dòng)力學(xué)模型，在前車靜止、前車慢行和前車制動(dòng)這3種工況下進(jìn)行了MATLAB/Simulink...

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