軸注意力引導的錨點分類車道線檢測

摘要： 由于車道線的多樣性以及交通場景的復雜性等問題，車道線檢測是一項具有挑戰(zhàn)性的任務。其主要表現(xiàn)在當車輛行駛在擁堵、夜晚、彎道等車道線不清晰或被遮擋的道路上時，現(xiàn)有檢測方法的檢測結果并不理想。本文基于檢測方法的框架提出了一種軸注意力引導的錨點分類車道線檢測方法來解決兩個問題。首先是車道線不清晰或缺失時存在的視覺線索缺失問題。其次是錨點分類時用混合錨點上的稀疏坐標表示車道線帶來的特征信...