面向自動駕駛場景的神經(jīng)輻射場綜述

摘要： 神經(jīng)輻射場(NeRF)是一種可用于重建真實的視覺效果以及合成新穎視角的關(guān)鍵技術(shù)，其主要是通過攝像機捕獲的二維圖像數(shù)據(jù)來渲染合成三維場景，將已知視角推理到未知視角下使得用戶可從不同視角觀看合成視圖，增強人機交互感。作為一種新穎視角合成的三維重建方法，神經(jīng)輻射場技術(shù)在機器人、自動駕駛、虛擬現(xiàn)實和數(shù)字孿生等領(lǐng)域具有重要的研究與應用價值。通過NeRF技術(shù)與自動駕駛場景相結(jié)合，可實現(xiàn)對復...