基于自注意和對(duì)抗學(xué)習(xí)的道路場(chǎng)景水體檢測(cè)方法

摘要： 無人駕駛車輛近年來一直是研究的熱點(diǎn).無人車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、不確定因素多，尤其當(dāng)其意外駛?cè)胨印⒛嗵兜鹊匦螘r(shí)可能直接導(dǎo)致拋錨，造成不可估量的損失，因此水體檢測(cè)對(duì)無人車的運(yùn)行有著重要意義.借助深度網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力，本文首先將反射注意力單元和自注意力機(jī)制相結(jié)合，并在（U shape Network,U-Net）模型基礎(chǔ)上添加殘差卷積塊和上采樣卷積模塊，得到了新的道路場(chǎng)景水體區(qū)域檢測(cè)模...