基于FPGA的自動(dòng)駕駛HIL視頻注入系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)場(chǎng)條件下，對(duì)自動(dòng)駕駛控制器(ADCU)進(jìn)行視頻場(chǎng)景構(gòu)造的傳統(tǒng)技術(shù)手段無(wú)法滿足硬件在環(huán)(HIL)仿真要求的問題，設(shè)計(jì)了一套基于FPGA的自動(dòng)駕駛HIL視頻注入系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用FPGA內(nèi)豐富的可編程資源和外圍高速接口，將計(jì)算機(jī)顯卡輸出的Displayport視頻接口轉(zhuǎn)換為車載攝像頭低電壓差分信號(hào)(LVDS)視頻接口，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)ADCU控制器的原位視頻注入，滿足HIL...