智能汽車擬人駕駛風險量化方法研究

摘要： 駕駛風險量化評估對智能汽車擬人駕駛決策至關(guān)重要,針對復雜多任務(wù)場景下的駕駛風險量化問題,提出了一種基于人類風險感知機理的智能汽車駕駛風險量化方法。首先,利用傳感器獲取駕駛場景周圍環(huán)境信息與行駛狀態(tài)信息,并根據(jù)人類駕駛經(jīng)驗對潛在沖突因素賦值代價,生成駕駛場景代價地圖;其次,根據(jù)車輛運動狀態(tài)與擬人駕駛的基本原則,利用高斯函數(shù)建立動態(tài)風險模型;最后,結(jié)合駕駛場景代價圖與動態(tài)風險模型實...