高精度電子分析天平參數(shù)估計(jì)與濾波

摘要： 電子分析天平的傳感器結(jié)構(gòu)和測(cè)量電路比較復(fù)雜，不能夠精確求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。為了估計(jì)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并提高測(cè)量數(shù)據(jù)的信噪比，先通過(guò)拉氏變換的方法估計(jì)了系統(tǒng)傳遞函數(shù)的階數(shù)，推導(dǎo)了穩(wěn)態(tài)下系統(tǒng)的狀態(tài)方程，通過(guò)自回歸方法估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)并結(jié)合卡爾曼濾波的方法對(duì)測(cè)量結(jié)果濾波。試驗(yàn)通過(guò)離線數(shù)據(jù)估計(jì)出了方程參數(shù)和噪聲強(qiáng)度，并驗(yàn)證了測(cè)量過(guò)程數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性，顯著性水平低至0.001。參數(shù)估計(jì)加卡爾曼濾波...