基于SSA-GB-ELM的并聯(lián)式六維加速度傳感器非線性解耦

摘要： 六維加速度傳感器的高精度測量可有效提高底盤防傾翻控制系統(tǒng)的控制效果，但并聯(lián)式彈性元件的維間耦合會給傳感器帶來非線性誤差，采用極限學習機算法進行標定解耦可以有效提高傳感器的測量精度。但傳統(tǒng)極限學習機非線性解耦算法精度較低，使用麻雀搜索算法可以獲得極限學習機的最佳初始權值、閾值。同時，將最大類間方差法融入到麻雀算法優(yōu)化的極限學習機中，可以探索六維加速度傳感器固有耦合關系，把傳統(tǒng)極限...