考慮坡度工況的FCHEV隊(duì)列分層優(yōu)化控制策略研究

摘要： 在面對坡度工況時(shí)，如何開發(fā)同時(shí)兼顧車輛間協(xié)同控制與能耗經(jīng)濟(jì)性的控制策略是提高交通效率與發(fā)揮車輛節(jié)能潛力的關(guān)鍵技術(shù)之一。以燃料電池混合動力汽車隊(duì)列為研究對象，以安全行駛及優(yōu)化能耗為目標(biāo)，提出了一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法與Q學(xué)習(xí)的燃料電池混合動力汽車隊(duì)列分層優(yōu)化控制策略。該策略中上層控制器在保證滿足與前車距離或速度限制等安全約束的前提下，利用改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法獲取節(jié)能速度軌跡，并...