基于雙目視覺的車輛外廓尺寸測量方法

摘要： 針對目前車輛外廓尺寸測量成本高、安裝復(fù)雜且三維輪廓重構(gòu)質(zhì)量差的問題，提出了基于雙目視覺的車輛外廓尺寸測量方法。該方法首先對雙目相機(jī)采集的車輛圖像對進(jìn)行校正，并通過改進(jìn)后的立體匹配算法計算生成車輛視差圖?；陔p目視覺三維測量原理解算車輛輪廓視差信息進(jìn)行三維重構(gòu)，生成車輛點(diǎn)云。針對相機(jī)盲區(qū)車輛輪廓數(shù)據(jù)缺失問題，設(shè)計了基于車牌識別的點(diǎn)云對稱修復(fù)方法，生成完整車輛三維輪廓。實驗結(jié)果表明...