基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛交通場(chǎng)景生成

摘要： 自動(dòng)駕駛汽車是智能交通的重要組成部分，也是未來(lái)交通的發(fā)展趨勢(shì)。提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性需要對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行廣泛的測(cè)試。然而，進(jìn)行實(shí)車路測(cè)成本高昂且風(fēng)險(xiǎn)較高。如何建立模型生成多樣且真實(shí)的交通場(chǎng)景，在測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)候顯得尤為重要。針對(duì)自動(dòng)駕駛交通場(chǎng)景生成問(wèn)題，提出了一個(gè)基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的交通場(chǎng)景生成模型TSG-GAN。TSG-GAN模型利用豐富的交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)(如車道的幾何形...