MEMS三軸加速度計誤差標定與補償方法研究

摘要： 為了提高微機電系統(tǒng)(MEMS)三軸加速度計的測量精度，建立了MEMS三軸加速度計卡爾曼濾波模型，根據(jù)MEMS三軸加速度計的輸出誤差模型，推導了基于六位置法的誤差補償數(shù)學模型，并給出了數(shù)學模型中補償參數(shù)的解算方法。最后基于自主研發(fā)的電子羅盤進行了實驗驗證，實驗結果表明：經(jīng)過卡爾曼濾波后，MEMS三軸加速度計輸出噪聲減小了74%;經(jīng)過六位置法標定后，MEMS三軸加速度計的測量精度提...