檢測誤差對半球諧振陀螺進動因子的影響分析

摘要： 全角(WA)模式的半球諧振陀螺(HRG)進動因子只與球殼諧振子的物理尺寸有關，但由于讀出電極非正交耦合及間隙失配、檢測電路增益誤差等檢測誤差，導致進動因子的周向一致性退化。該文首先對理想半球諧振陀螺的進動因子進行了理論推導，然后針對檢測誤差對進動因子的影響進行了分析，結合具體的全角模式控制電路與算法，提出了檢測誤差的校正方法，最后通過實驗驗證了該校正方法的有效性。實驗結果表明，...