深空探測器自主天文導航研究進展

摘要： 針對深空探測器自主天文導航的迫切需求，簡要介紹了研究現(xiàn)狀，總結了其面臨的技術問題。針對自主天文導航系統(tǒng)誤差來源多且時變的問題，詳細闡述了基于擴維濾波和基于差分的誤差抑制技術；針對現(xiàn)有自主天文導航方法各有局限性且單獨使用難以滿足導航定位要求問題，詳細介紹了自主天文組合導航方法。最后對深空探測器自主天文導航方法未來發(fā)展趨勢進行了展望。