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變分模態(tài)分解組合廣義形態(tài)濾波器的MEMS陀螺儀去噪方法

控制理論與應(yīng)用 頁數(shù)： 7 2021-10-08
摘要： 為了更加有效地消除MEMS陀螺儀輸出信號存在大量不同類型噪聲的同時(shí)保留有效信號特征,本文提出了一種變分模態(tài)分解(VMD)的多尺度自適應(yīng)組合廣義形態(tài)濾波器(CGMF)去噪方法.該方法首先采用VMD將MEMS陀螺儀原始輸出信號分解為多個(gè)不同尺度的具有特殊稀疏性的一高低頻離散帶限子信號內(nèi)模函數(shù)(BLIMFs),然后通過選擇CGMF中合適的結(jié)構(gòu)元素(SEs)長度和幾何結(jié)構(gòu)對上述不同尺度...

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