祝融號火星車科學探測模式設計與驗證

摘要： 受通信能力低、能源不足等限制，祝融號火星車有效載荷科學探測需提高探測效率，以有限資源獲取盡可能多的有效探測數(shù)據(jù)。祝融號火星車的巡視探測科學任務著眼于火星局部地區(qū)，包括火星車行駛時載荷探測和火星車停止時定點就位載荷探測兩個主要工況。統(tǒng)籌考慮祝融號火星車移動能力、通信能力、能源能力、熱控能力等約束，合理劃分工程活動和科學探測活動可用的資源，協(xié)調使用火星車的桅桿和移動系統(tǒng)，優(yōu)化組合各...