輸血輸液加溫儀的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 在醫(yī)用輸血輸液加溫儀的恒溫控制過程中,加熱管的熱傳導(dǎo)遲滯特性導(dǎo)致系統(tǒng)的快速性和超調(diào)量無法兼顧。為解決此問題,對(duì)加熱管的熱傳導(dǎo)規(guī)律進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了一種帶溫升速率負(fù)反饋的PID恒溫控制算法。該算法根據(jù)加熱管的溫升速率對(duì)PID控制作用進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正,將因熱傳導(dǎo)的遲滯特性而滯留在加熱管內(nèi)部的熱量以溫升速率量化后再作為負(fù)反饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)絇ID控制作用中,在鄰近穩(wěn)態(tài)時(shí)按一定函數(shù)衰減PID控制作...