基于FAST饋源支撐系統(tǒng)的索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析

摘要： 對FAST(500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡)饋源支撐系統(tǒng)中的索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了力學(xué)分析。首先，在考慮鋼索自重及彈性變形的情況下，建立了靜力平衡狀態(tài)單根鋼索的懸鏈線模型；然后，采用絕對節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法對變長度單元進(jìn)行描述，進(jìn)一步得到整根鋼索的動力學(xué)模型；利用鋼索與饋源艙之間的約束以及鋼索出索點(diǎn)的約束得到六索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)方程；對建立的索牽引并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和仿真，并...