實時以太網總線從站控制器模型化開發(fā)

摘要： 從站控制器是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中實現(xiàn)總線通信、現(xiàn)場傳感器采集、電機等執(zhí)行器控制功能的基礎部件。為滿足各類工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器與傳感器的使用需求，解決從站控制器硬軟件設計繁瑣、開發(fā)效率低、升級移植困難的問題，通過對典型從站控制器的硬軟件構成分析，提出了一種從站控制器的模型化開發(fā)方法。建立了從站控制器共性的實時以太網通信處理模型以及實際應用中常見的數字量I/O、模擬量I/O、運動控制、通...