基于STM32F103的自主肌電控制功能性電刺激的研究與設(shè)計(jì)

摘要： 為解決不同患者對(duì)于功能性電刺激強(qiáng)度的適應(yīng)能力和肢體角度的控制，設(shè)計(jì)了一款自主肌電控制功能性電刺激。該系統(tǒng)以STM32F103為開發(fā)平臺(tái)，對(duì)肌電信號(hào)進(jìn)行采集和刺激輸出控制。硬件電路包含運(yùn)算放大電路、全波整流電路、有源濾波電路和電流鏡電路等。軟件實(shí)現(xiàn)通過(guò)STM32F103的直接寄存器訪問(wèn)技術(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行肌電信號(hào)峰值探測(cè)和刺激信號(hào)輸出強(qiáng)度控制。測(cè)試表明:該系統(tǒng)能夠...