考慮任務(wù)分配的無(wú)人機(jī)信息交互拓?fù)渖?/H1>
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 9 2022-01-25
摘要： 無(wú)人機(jī)（UAV）持久編隊(duì)信息交互拓?fù)涞膬?yōu)化是保證UAV編隊(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和任務(wù)執(zhí)行時(shí)效性的重要基礎(chǔ)。現(xiàn)有的編隊(duì)生成算法針對(duì)距離因素進(jìn)行權(quán)重賦值和拓?fù)渖?，由于未考慮任務(wù)分配因素，可能會(huì)引起整體任務(wù)執(zhí)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)甚至任務(wù)失敗的問(wèn)題，對(duì)UAV的能量也造成了不必要的損耗。以任務(wù)消息傳輸時(shí)間和能量損耗為關(guān)鍵優(yōu)化目標(biāo)，在保證UAV編隊(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的前提下，提出考慮任務(wù)分配因素的信息交互拓?fù)渖伤惴?..
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