一種扁平氣動人工肌肉驅(qū)動的直接心臟壓縮裝置

摘要： 直接心臟壓縮裝置是一種用于增強心臟收縮能力的心臟輔助設(shè)備，可直接作用于心臟外表面，不與血液直接接觸，避免了感染和凝血等問題。將軟體機器人領(lǐng)域中一種扁平氣動人工肌肉結(jié)構(gòu)用作直接心臟壓縮裝置的驅(qū)動器。六個扁平氣動人工肌肉以仿生的方式被等間距嵌入裝置的彈性基底中，氣壓驅(qū)動來模擬心臟收縮生理運動。在20、30和40 kPa的壓強下，通過仿真和實驗得到不同腔室數(shù)量扁平氣動人工肌肉的長度位...