虛實(shí)結(jié)合的低成本開源機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺

摘要： 虛實(shí)結(jié)合的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺可充分發(fā)揮仿真和實(shí)體機(jī)器人的優(yōu)勢。采用的實(shí)體機(jī)器人多為品牌機(jī)器人，存在成本高、占地大、上手慢、開放性差等問題。將虛實(shí)結(jié)合方案和低成本開源方案相結(jié)合，設(shè)計一種基于Matlab低成本開源機(jī)械臂的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺。通過逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對工件的抓取，加深學(xué)生對機(jī)器人學(xué)中關(guān)鍵知識點(diǎn)的理解。設(shè)計并實(shí)現(xiàn)單個定時器的6舵機(jī)同步驅(qū)動方法、基于標(biāo)志點(diǎn)的簡易手眼標(biāo)定方法以...