高校機械類實驗室安全預警與監(jiān)測智能巡檢機器人設計

摘要： 該文針對高校機械類實驗室安全風險，設計了智能巡檢機器人。首先改進Cartographer算法實現(xiàn)巡檢機器人自主建圖與導航；然后改進PANet分割算法，實現(xiàn)基于熱力圖對目標進行分割；最后將長短期記憶網(wǎng)絡（LSTM）算法與選擇性搜索算法融合識別人體動作，實現(xiàn)實驗行為識別與監(jiān)測。通過橫向?qū)Ρ妊矙z機器人檢測、人工定期檢測和人工隨機檢測三種情況下識別各類安全隱患的次數(shù)與準確度，證明智能巡...