高精度微機電陀螺研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

摘要： 微機電陀螺具有體積功耗小、重量輕、成本低等優(yōu)勢,在工業(yè)與國防裝備中廣泛應用.高精度的微機電陀螺可提升多類裝備、平臺姿態(tài)測控精度,有望解決無人車、無人機等裝備在復雜環(huán)境下的自主導航問題,發(fā)展前景廣闊,因而始終是慣性領域的熱點研究方向之一.但是高精度微機電陀螺研制面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)同樣十分巨大,本文首先梳理了高精度微機電陀螺的結(jié)構(gòu)演變規(guī)律,并將其分為質(zhì)量塊式結(jié)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)對稱式結(jié)構(gòu)進行了...