EPSO優(yōu)化的LQR活塞壓力計的控制器設(shè)計

摘要： 為解決全自動活塞式壓力計在測量壓力過程中測量時間長、系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題，提出一種增廣LQR的控制方式，利用增廣LQR控制的快速響應(yīng)、超調(diào)量小的特點實現(xiàn)快速壓力檢定、穩(wěn)定系統(tǒng)。采用線性變化模型改進PSO算法(EPSO)去優(yōu)化增廣LQR控制器。利用MATLAB中的Simulink模塊對所設(shè)計的控制系統(tǒng)進行仿真實驗，驗證設(shè)計控制系統(tǒng)的有效性。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID、LQR控制器對...