星表探測機器人控制技術虛擬仿真實驗教學設計

摘要： 為了滿足學生探索前沿科技、提升自身創(chuàng)新實踐能力的需求，結合我國星表探測前瞻性研究成果，充分考慮控制系統(tǒng)分析、設計、應用、探索的全過程，設計了以火星車（地面機器人）和火星無人機（空中機器人）為控制對象的虛擬仿真實驗，構造了一維空間火星車單輪控制性能測試、二維空間火星車自動行駛控制系統(tǒng)設計、三維空間火星無人機飛行控制系統(tǒng)探究等循序漸進的實驗內容，為學生提供了可交互的高粒度虛擬仿真實...