壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯非線性補(bǔ)償與最優(yōu)控制

摘要： 為提高空間望遠(yuǎn)鏡精密穩(wěn)像系統(tǒng)中壓電驅(qū)動(dòng)快擺鏡(FSM)的擺動(dòng)精度，對(duì)壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯非線性補(bǔ)償和控制技術(shù)進(jìn)行研究。針對(duì)壓電遲滯的非對(duì)稱性以及Duhem模型求逆過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，對(duì)Duhem模型中的微分方程進(jìn)行變換，直接建立Duhem非對(duì)稱逆遲滯模型作為遲滯前饋補(bǔ)償器，并利用免疫差分進(jìn)化算法辨識(shí)模型參數(shù)。在Duhem逆模型補(bǔ)償壓電靜態(tài)遲滯非線性的基礎(chǔ)上，引入基于優(yōu)化參考跟蹤的線性...