乒乓球撿取機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 針對(duì)乒乓球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練時(shí)存在的撿球問題，設(shè)計(jì)了一款乒乓球智能拾取機(jī)器人，它有專門的機(jī)械拾取結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)以單片機(jī)STM32F103為控制核心，通過Openmv采集乒乓球場景的圖像，利用單目視覺技術(shù)進(jìn)行乒乓球的自動(dòng)識(shí)別，采用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和超聲波避障模塊，在單目視覺導(dǎo)航下，指引智能撿球機(jī)器人移動(dòng)到目標(biāo)球的位置，再控制機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動(dòng)完成撿球作業(yè)。通過智能撿球機(jī)器人實(shí)物模...