基于李雅普諾夫優(yōu)化的移動群智感知在線任務分配策略

摘要： 移動群智感知技術(shù)基于眾包思想，募集移動感知設備對周圍環(huán)境進行感知，能夠使得環(huán)境感知和信息收集更加靈活、方便、高效。任務分配方案的合理性直接影響到感知任務能否成功，因此制定合理的任務分配方案是移動群智感知相關(guān)研究中的熱點和重點。目前，移動群智感知系統(tǒng)中的任務分配方法多是離線的，針對的是單一類型的任務，但是在實際中，在線的、多類型的任務分配更貼近實際。因此，文中針對多類型任務，將移...