北京2022年冬奧會和冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f機器人

摘要： 面向北京冬奧會對機器人跨域火炬?zhèn)鬟f的需求，研發(fā)水陸兩棲機器人、水下變結(jié)構(gòu)機器人、空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人和助力外骨骼機器人等6型面向火炬接力的系列機器人，利用這些機器人可在地面、空中和水下完成火炬?zhèn)鬟f。最終，根據(jù)北京2022年冬奧會火炬接力路線方案的調(diào)整，將水陸兩棲機器人、水下變結(jié)構(gòu)機器人和水下特種火炬應(yīng)用于北京2022年冬奧會火炬?zhèn)鬟f活動中，實現(xiàn)了奧運史上...