基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識(shí)別方法

摘要： 在復(fù)雜自然環(huán)境下完成桑樹枝干識(shí)別是實(shí)現(xiàn)桑葉采摘機(jī)智能化的關(guān)鍵部分，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中光照條件變化多、桑葉遮擋和桑樹分枝多等問題，提出一種基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜自然環(huán)境下桑樹枝干識(shí)別方法。首先，采用旋轉(zhuǎn)、鏡像翻轉(zhuǎn)、色彩增強(qiáng)和同態(tài)濾波的圖像處理方法擴(kuò)展數(shù)據(jù)集，以提高模型的魯棒性，通過Resnet50目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型以及相機(jī)標(biāo)定獲得照片中所需的桑樹枝干坐標(biāo)，通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)當(dāng)學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.00...