基于旋轉圓盤的蠶繭點云旋轉歸一化配準算法

摘要： 選繭工作中，通過蠶繭點云數(shù)據(jù)可以獲取蠶繭的空間信息，如蟲鼠口大小位置、表面凹陷程度等，并以此進行識別。蠶繭點云配準是點云數(shù)據(jù)獲取的關鍵步驟。針對蠶繭點云配準效率低、易陷入局部最優(yōu)解的問題，首先，基于三維空間剛體運動原理，根據(jù)任意兩組標定模型點云之間的旋轉關系及坐標映射關系求解圓盤中心坐標；然后，根據(jù)掃描儀坐標系與圓盤坐標系在豎直方向上的平行關系，求解圓盤旋轉軸方向向量；最后，通...