當(dāng)前位置：首頁 > 實(shí)用文檔 > 天文學(xué) > 正文

FAST索牽引并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)建模與仿真

清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 頁數(shù)： 8 2022-07-20
摘要： 500 m口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope, FAST)中饋源支撐系統(tǒng)是一個(gè)巨型的索牽引并聯(lián)機(jī)器人，鋼索牽引動平臺在數(shù)百米空間內(nèi)運(yùn)動，包含變長度柔性索的運(yùn)動和動平臺的剛體運(yùn)動。該文以索牽引并聯(lián)機(jī)器人為研究對象，首先，采用絕對節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法建立變長度鋼索單元模型，并以此為基礎(chǔ)利用虛功原理建立...

開通會員，享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件