桑葉采摘機構(gòu)的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計

摘要： 針對桑葉采摘機構(gòu)的采摘工況,通過幾何與靜力學(xué)分析,以采摘機構(gòu)的基本參數(shù)為設(shè)計變量,分別以推桿推力最小和采摘機構(gòu)質(zhì)量最輕為優(yōu)化目標(biāo),在滿足采摘機構(gòu)的基本尺寸和力學(xué)性能的條件限制下,采用加權(quán)線性組合法建立多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,求解桑葉采摘機構(gòu)的最佳設(shè)計方案。
經(jīng)多目標(biāo)優(yōu)化后采摘機構(gòu)質(zhì)量和推桿推力都相應(yīng)減小。