虛擬乒乓球手的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法

摘要： 沉浸感是虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的重要特征之一,而虛擬場景中角色行為的智能性與真實(shí)性對虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的沉浸感有著顯著影響.利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對球拍的擊球策略進(jìn)行訓(xùn)練,根據(jù)乒乓球游戲規(guī)則設(shè)計(jì)了一系列獎勵函數(shù),使之能根據(jù)來球起點(diǎn)位置與初始速度生成球拍的有效擊球軌跡;進(jìn)而以球拍軌跡約束虛擬球員的持拍手腕關(guān)節(jié),采取逆向運(yùn)動學(xué)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法估計(jì)出球拍擊球時虛擬球手的擊球動作,得到能用合理姿態(tài)進(jìn)行...