基于RobotStudio的多功能工作站仿真設(shè)計

摘要： 為解決工業(yè)機器人教學中設(shè)備成本高、數(shù)量不足、生均實操時間短等問題,以ABB IRB-120型號機器人為研究對象,介紹了一種利用RobotStudio構(gòu)建機器人多功能工作站的仿真方法。
首先,根據(jù)工作站參數(shù),在RobotStudio環(huán)境中創(chuàng)建三維模型,搭建仿真平臺;其次,利用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)工具,配置I/O信號;最后,離線編寫機器人的搬運、裝配和繪制曲線的仿真程序。