基于機(jī)器視覺的餐盤檢測定位系統(tǒng)的研究

摘要： 針對國內(nèi)集體食堂的售飯工作面臨的售飯效率低下、人手頻繁接觸容易滋生細(xì)菌以及手動(dòng)售飯不能量化控制等問題。
提出一種使用機(jī)器人自動(dòng)打菜以替代人工打菜的方案。
采用了高斯濾波與基于Haar小波變換的閾值去噪方法進(jìn)行預(yù)處理并比較了圖像去噪效果。
采用改進(jìn)的Canny邊緣檢測算法提取餐盤盛飯區(qū)域的輪廓,有效解決了噪聲干擾,非線性光照干擾等引起的檢測定位障礙,滿足生產(chǎn)需求,可以解決實(shí)際問題。