基于正態(tài)云模型的籃球機(jī)器人投籃命中率研究

摘要： 為研究投籃角度、投籃速度、投籃高度對(duì)類(lèi)人籃球機(jī)器人投籃命中率的影響規(guī)律,提出一種正態(tài)云模型,模擬籃球機(jī)器人在制造設(shè)計(jì)過(guò)程中的精度誤差,并用Matlab進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)命中率影響的因素強(qiáng)弱從大到小依次是投籃角度、投籃高度和投籃速度,如果這些參數(shù)的熵和超熵變小,命中率會(huì)提高,反之則會(huì)降低。