基于沉浸式VR遞階的機器人實訓平臺設計

摘要： 針對工業(yè)機器人實踐教學系統(tǒng)復雜,學生學習難度大、興趣低等問題,設計了包括基于沉浸式VR工業(yè)機器人虛擬拖拽式示教、離線編程、工業(yè)機器人實訓工作站的遞階式綜合工業(yè)機器人實訓平臺。
該平臺將虛擬仿真技術與機電學科專業(yè)深度融合,設計了虛擬實驗對象,增添了實驗趣味性。
這種分層遞階模塊化的工業(yè)機器人綜合實踐教學,能夠循序漸進地培養(yǎng)和提高學生的機器人設計能力和工程實踐創(chuàng)新能力。 （共4頁）