月球車駕駛運動感知特性研究

摘要： 航天員月球車駕駛技能地面訓練需要模擬逼真的運動感知特性，其關鍵在于掌握地面與月面駕駛運動感知的差異。筆者建立了高度逼真的月球車駕駛運動仿真場景，模擬月球車駕駛運動的地月差異；開發(fā)了以空間定向模型為框架的人體運動感知軟件，仿真比較了月球車駕駛前向運動感知的地月差異。結果表明，月面環(huán)境下月球車加速度變化范圍減小、加減速緩慢且易發(fā)生側滑；視覺信息受限時動態(tài)俯仰角感知顯著大于地面，而靜... （共5頁）