軀干外骨骼研究進展

摘要： <正>隨著外骨骼技術的不斷發(fā)展，功能各異的肢體外骨骼在人類日常生活和工業(yè)生產中的重要性日益突出，并且臂部和手部的上肢外骨骼、腿部和踝關節(jié)的下肢外骨骼的功能呈現多樣化趨勢^[1]，如防摔防跌^[2]、助力助行^[3]、術后康復^[4]等。面對越來越多的軀干問題，如肌肉骨骼疾病^[5]、脊柱側凸^[6]、軀干損傷^[7]等，現有的肢體外骨骼不能夠“對癥下... （共7頁）