基于改進(jìn)的貪心策略的碼垛分揀路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)的順序路徑規(guī)劃算法效率不高的問(wèn)題，提出了一種適用于機(jī)器人分揀路徑規(guī)劃的改進(jìn)貪心策略。以小型機(jī)械臂系統(tǒng)為例，對(duì)物流碼垛系統(tǒng)進(jìn)行了全面重構(gòu)，通過(guò)貪心算法對(duì)物流碼垛的分揀路徑進(jìn)行排序規(guī)劃，大幅減少了路徑完成時(shí)間?？紤]到路徑規(guī)劃過(guò)程中，貪心算法可能陷入局部最優(yōu)的情況，設(shè)計(jì)了概率密度函數(shù)對(duì)貪心算法進(jìn)行改進(jìn)，增強(qiáng)了算法的實(shí)用性。利用搭建的碼垛機(jī)器人驗(yàn)證算法的可行性。實(shí)驗(yàn)表明：改進(jìn)的... （共9頁(yè)）