自主式機器人輔助顯微根尖手術治療1例

摘要： <正>近年來,靜態(tài)導航和動態(tài)導航技術被逐漸應用于牙體牙髓疾病的治療中。然而,手術的精準性受導板的就位及穩(wěn)定情況影響。在動態(tài)導航手術中,配準器變形或移位容易增加手術誤差,且安裝的追蹤定位裝置使得手持設備更加笨重,術者需要手眼協(xié)調,增加了技術敏感性。