輪式移動機(jī)器人在衛(wèi)勤保障中的應(yīng)用綜述

摘要： 介紹了輪式移動機(jī)器人（wheeled mobile robot,WMR）的概念、發(fā)展路線及其在國內(nèi)外衛(wèi)勤保障中的應(yīng)用現(xiàn)狀，分析了各國WMR的優(yōu)點(diǎn)和存在的不足，闡述了WMR的關(guān)鍵技術(shù)，指出了越障能力優(yōu)化、戰(zhàn)場感知信息交互能力提升、續(xù)航能力增強(qiáng)是WMR未來的發(fā)展方向。