手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)在泌尿外科機器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的應(yīng)用進展

摘要： 手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)通過在術(shù)中實時提供關(guān)于病灶位置以及周邊解剖結(jié)構(gòu)的信息,有助于彌補機器人輔助腹腔鏡手術(shù)中外科醫(yī)師缺失的觸覺反饋,提高手術(shù)的安全性和有效性。以影像導(dǎo)航手術(shù)(image-guided surgery,IGS)、熒光導(dǎo)航手術(shù)(fluorescence-guided surgery,FGS)為代表的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)在多種泌尿外科機器人輔助手術(shù)中得到了應(yīng)用,可用于識別血管等重要解剖...