機器人可視化數(shù)碼成像系統(tǒng)輔助雄性大鼠生殖管道顯微重建術的實驗研究

摘要： 目的:評估機器人可視化數(shù)碼成像系統(tǒng)輔助大鼠生殖管道顯微重建術的安全性和有效性，以及術者滿意度。方法:將8只成年雄性Sprague-Dawley(SD)大鼠隨機分為對照組和實驗組，對照組使用傳統(tǒng)手術光學顯微鏡進行輸精管吻合術(VV)和輸精管附睪吻合術(VE);實驗組使用機器人可視化數(shù)碼成像系統(tǒng)輔助進行VV和VE;比較兩組手術時間、吻合口術后即刻機械再通率和吻合口泄漏率，以及術者滿...