消毒噴霧智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及效果研究

摘要： 目的：針對(duì)當(dāng)前公共衛(wèi)生領(lǐng)域的消毒機(jī)器人具有成本高、場(chǎng)景限制、控制因素復(fù)雜等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一款集合人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的智能消毒噴霧機(jī)器人。方法：結(jié)合自主導(dǎo)航、自主路徑規(guī)劃、全局定位、自動(dòng)避障、自動(dòng)回充等人工智能技術(shù)及霧化消毒的醫(yī)療技術(shù)，構(gòu)建具備以上功能的智能消毒噴霧機(jī)器人。并開展其對(duì)白色葡萄球菌和空氣自然菌的消毒試驗(yàn)研究。結(jié)果：經(jīng)過(guò)測(cè)試該機(jī)器人的消毒效果，空氣中白色葡萄球菌殺滅... （共4頁(yè)）